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混合自动导引车
发布时间:2012-08-05 信息来源:美狮彩票app下载 浏览次数:9805

        在柔性制丝试验线中用于烟箱搬运的翻箱式AGV通过验证实验,其技术性能和指标均已达到了设计要求,这标志着具有美狮彩票app下载自主技术的翻箱式AGV样机研发成功。

        到目前为止,翻箱式AGV是美狮彩票app下载AGV系列产品中技术难度最大、机械结构最复杂的一种:该系统首次采用具有自主技术的激光导引加电磁导引混合模式,可在两种导引模式间迅速切换;单机定位精度要求最高,其侧向定位误差为±5mm,航向误差为±2mrad;执行机构最复杂,能够实现提升,翻转等组合功能。

        记者在104工房柔性制丝试验线一侧看到,这台新型AGV按照技术人员预先设定的上位指令,顺利完成了夹抱、翻箱、码垛等一系列工作。通过反复验证,翻箱式AGV样机工作状态稳定、可靠,能够满足柔性制丝线对AGV的特殊工艺要求。

        翻箱式AGV研发、试制”是集团公司2008年的新产品开发项目之一,是AGV项目团队在没有迷信国外同类技术的前提下,立足于自主研发而展开的新产品攻关项目。在研发过程中,虽然遇到了各种各样的挫折,但在各级领导的支持和关怀下,他们始终没有放弃目标,没有在困难面前退却,通过反复的设计验证,最终确定了现行的技术方案,经过近两年的时间,将翻箱式AGV研发成功。

        至此,美狮彩票app下载利用自主技术已经生产了导引方式最复杂(混合导引),驱动方式最复杂(全方位动),执行机构最复杂的AGV系统和单机,从而使美狮彩票app下载自主AGV的单机和系统技术又迈上了一个新台阶。

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